| Terme | Japonais | Signification |
| Les nombres | ||
| Ichi | 一 | Un |
| Ni | 二 | Deux |
| San | 二 | Trois |
| Shi / Yon | 四 | Quatre |
| Go | 五 | Cinq |
| Roku | 六 | Six |
| Sichi / Nana | 七 | Sept |
| Hatchi | 八 | Huit |
| Kyu | 九 | Neuf |
| Ju | Ju | Dix |
| A | ||
| Ai Hanmi | 相半身 | Les deux partenaires ont la même posture (opposé de Gyaku hanmi) |
| Atemi | 当て身 | lit. "Frapper le corps" Coup ou feinte d'un coup afin de déséquilibrer ou distraire l'adversaire |
| B | ||
| Bokken | 木剣 | lit. "Sabre de bois" Sabre japonais en bois reprenant la taille et la forme du katana, sabre du samouraï |
| C | ||
| Chi | 地 | lit. "terrain" ou "sol" |
| Chudan | 中段 | lit. "milieu du niveau" Désigne la partie du corps entre l'abdomen et la poitrine, à comparer avec Gedan et Jodan |
| D | ||
| Dan | 段 | lit. "niveau" ou "grade" |
| Do | 道 | lit. "voie" ou "chemin" |
| Dojo | 道場 | le lieu où l'on étudie/recherche la voie |
| Dori | 取り | lit. "saisir" ou "prendre" exemple : katate dori |
| G | ||
| Garami | 絡み | lit. "entrelacer" |
| Gedan | 下段 | lit. "niveau bas" Désigne la partie du corps sous l'abdomen, à comparer avec Chudan et Jodan |
| Gokyo | 五教 | Cinquième technique de base |
| Gyaku Hanmi | 逆半身 | Les postures des deux partenaires sont opposées, l'un est à gauche et l'autre est à droite (opposé de Ai Hanmi) |
| H | ||
| Hakama | 袴 | Pantalon large, plissé (5 devant et 2 derrière), muni d'un dosseret rigide (Koshi Ita) |
| Hanmi | 半身 | lit. "moitié du corps" Position de base en aïkido où l'on ne présente que la moitié du corps à l'adversaire |
| Hanmi Handachi Waza | 半身半立ち技 | lit. "moitié du corps moitié hauteur technique" Décrit une technique où Uke debout attaque Tori qui lui est assis |
| Henka | 変化 | Changer |
| Henka Waza | 変化技 | Changer de technique lors de l'éxécution d'une autre |
| Hidari | 左 | lit. "La gauche" (opposé de Migi) |
| Ho | 方 | lit. "direction" Par exemple, Shiho Nage |
| Ho | 法 | lit. "règle" ou "méthode" Par exemple Kokyu Ho |
| I | ||
| Ikkyo | 一教 | Premier principe : contrôle du corps par le coude |
| Irimi | 入り身 | Entrer avec le corps |
| Irimi Nage | 入り身投げ | Entrer et projeter |
| J | ||
| Jo | 杖 | Baton de bois |
| Jodan | 上段 | lit. "niveau haut" Désigne la partie du corps au dessus des épaules, à comparer avec Gedan et Chudan |
| K | ||
| Kaeshi (ou Gaeshi) | 返し | lit. "retourner" ou "renvoyer" |
| Kaiten | 回転 | Rotation |
| Kata | 肩 | Epaule |
| Katate | 片手 | Main |
| Katate Dori | 片手取り | Une main de Uke saisit une main de Tori |
| Kesa | 袈裟 | Ligne diagonale, formée par la tenue, qui part de l'épaule jusqu'aux hanches |
| Kesa Giri | 袈裟切り | Coupe diagonale le long du kesa |
| Kokyu | 呼吸 | lit. "respirer" |
| Kokyu Ho | 呼吸法 | lit. "méthode de respiration" |
| Koshi Nage | 腰投げ | Projection utilisant le Koshi i.e. les hanches |
| Kote | 小手 | lit. "poignet" |
| Kote Gaeshi | 小手返し | Technique où le poignet de Uke est envoyé derrière son corps |
| M | ||
| Migi | 右 | lit. "la droite" (opposé de Hidari) |
| N | ||
| Nikkyo | 二教 | Deuxième principe |
| O | ||
| Obi | 帯 | Ceinture |
| Omote | 表 | lit. "montrer" ou "paraitre" Désigne les techniques où Tori passe devant Uke (opposé de Ura) |
| R | ||
| Rokkyo | 六教 | Sixième technique de base |
| Ryo | 両 | lit. "deux" ou "paire" |
| Ryokata Dori | 両肩取り | Saisie par les deux épaules |
| Ryote Dori | 両手取り | Les deux mains de Uke saisissent les deux mains de Tori |
| S | ||
| Seiza | 正座 | lit. "s'asseoir correctement" |
| Sensei | 先生 | «celui qui était là avant moi, qui est garant du savoir et de l'expérience d'une technique ou d'un savoir-faire», maître qui donne son enseignement à un élève. |
| Shiho Nage | 四方投げ | lit. "quatre directions" et "projeter". |
| Shikko | 膝行 | Déplacement à genou |
| Shomenuchi | 正面打ち | Frappe sur la tête |
| Soto | En dehors | |
| Suburi | す振り | Exercice, principalement avec les armes, au cours duquel le meme geste est répété encore et encore |
| Suwariwaza | 座り技 | Pratique à genou (opposé de Tachiwaza) |
| T | ||
| Tachi | 立ち | Debout |
| Tachiwaza | Pratique debout (opposé de Suwariwaza) | |
| Taisabaki | 体捌き | Art du déplacement |
| Tanto | 短刀 | Sabre japonais légèrement courbe à un seul tranchant dont la taille est inférieure à 30 cm, couteau |
| Te | 手 | La main |
| Tegatana | 手がたな | lit. "la main-épée" |
| Tenchinage | 天土投げ | lit. "ciel-terre et projeter" |
| Tenkan | 転換 | Mouvement de rotation vers l'arrière dont le pivot est le pied avant. |
| Tori | 取り | Celui qui exécute la technique (opposé de Uke) |
| U | ||
| Uchi Deshi | 内弟子 | lit. "maison disciple", disciple vivant à temps complet chez son maître |
| Uke | 受け | Celui qui reçoit - qui accepte la chute |
| Ukemi | 受け身 | La chute |
| Ura | 裏 | Face cachée, obscure , coté négatif. Historiquement dénote des techniques qui étaient enseignées et réservées aux Uchi Deshi |
| Ushiro | うしろ | Derrière |
| W | ||
| Waza | 技 | Technique |
| Y | ||
| Yokomen | 横面 | Coté de la tête (tempe) |
| Yokomenuchi | Frappe sur la tempe | |
| Z | ||
| Zazen | 座善 | Méditation assise |